Los médanos se inician en la ciudad de Coro y se extienden hacia el norte en dirección a la península de Paraguaná, incluyendo el istmo de los Médanos. Su hermoso paisaje es de tipo desértico, con dunas que se desplazan continuamente por la acción de los vientos alisios que soplan de este a oeste.

Coro fue declarada Patrimonio de la Humanidad el 9 de diciembre de 1993 por la UNESCO, en la asamblea realizada en la ciudad colombiana de Cartagena de Indias.

Se extiende sobre 30.000 km² (más grande que Bélgica), hasta la frontera con Guyana y Brasil; por su tamaño es considerado el sexto parque nacional más grande del mundo. Cerca de 65 % del parque está ocupado por mesetas de roca llamadas tepuyes, los cuales constituyen un medio biológico único, presentando también un gran interés geológico. Sus acantilados escarpados y sus caídas de agua (incluyendo el Salto Ángel, que es la caída de agua más elevada del mundo, a 1.000 m) forman paisajes espectaculares.